Abstract
Este estudio aborda la clasificación de los racimos de fruta fresca (RFF) de la palma de aceite en la planta de beneficio de aceite de palma. Los RFF son la única materia prima que da cuenta de la calidad y la cantidad de aceite, producto de las operaciones de molienda del fruto de la palma de aceite. Este estudio presenta el estado del arte sobre técnicas avanzadas y de vanguardia de los laboratorios de la Universidad de Putra en Malasia respecto de la clasificación de RFF. Se enfoca específicamente en las técnicas que utilizan color visible, hiperespectral e infrarrojo cercano, fluorescencia e imágenes térmicas. Brinda distintos métodos de procesamiento de datos, como redes neuronales, lógica difusa y algoritmos genéricos. Se incluye una discusión acerca de la comparación entre las precisiones logradas y las ventajas de los distintos enfoques. Se discuten dos prototipos de máquinas construidas con base en el color visible y las técnicas hiperespectrales. Este trabajo es de interés para ingenieros de plantas extractoras, empresas de palma de aceite, investigadores y la comunidad empresarial.