Abstract
En este estudio se utilizó la técnica no destructiva de la visión electrónica para evaluar la madurez de los racimos de fruta fresca (RFF) de palma de aceite, así como sus índices de calidad; se investigó el contenido de aceite (CA) y de ácidos grasos libres (AGL). En la práctica, los RFF se pueden clasificar en varias fracciones: F0, F1, F2, F3, F4 y F5. Dichas fracciones se correlacionan con el estado de madurez del racimo, desde un racimo verde (F0) a uno maduro (F2) y hasta uno excesivamente maduro (F5). La visión electrónica desarrollada en este estudio, compuesta por hardware y software, se utiliza para la adquisición y el procesamiento de imágenes con el fin de extraer sus características y determinar su fracción de madurez, el contenido de aceite y el nivel de ácidos grasos. Los resultados arrojaron que el sistema desarrollado tiene ventajas en su movilidad, en comparación con otros sistemas.